Rav4 strappi non appena si preme e si rilascia l'acceleratore

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Salve tutti, ho un problema con la mia vettura, rav4 2.2 con dpf motore 2ad ftv. In pratica non appena accelero l'auto strappa come se si premesse tutto il pedale; stessa cosa non appena alzo il piede. Inutile dire che non sono presenti errori in memoria. Inoltre di tanto in tanto viaggiando con un filo di acceleratore l'auto ha un andamento non regolare, a singhiozzo; nel momento in cui fa il difetto (singhiozzo) si percepisce anche con il motore in folle con il contagiri che segue questo andamento non regolare, fino a circa 2000 giri. Grazie in anticipo a chi vorrà rispondermi.


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