michaelteckson ha scritto:Sembra un difetto da attuatore non di frizione, prova a fare l'apprendimento con un'altra diagnosi o con la sostituzione dello stesso.
leo63 ha scritto:Gentilmente qualcuno ha un esploso con descrizione del gruppo elettro idraulico per capire la posizione delle elettrovalvole e dei due potenziometri montati sul robottino. Inoltre capire il funzionamento della attuatore frizione, il puntali o non é regolabile.
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