Informazioni su diagnosi e regolazione impianti a gas montati dalle Case Automobilistiche

Buonasera a tutti, le ultime generazioni di auto a gpl-metano uscite dalla casa non sono montate aftermarket, hanno la centralina motore che ha funzione anche di centralina gpl-metano direttamente e diagnosi in presa obd.
Ora mi chiedo, quali strumenti usano per vedere errori gpl, affinare le mappe gpl e metano? Ogni casa automobilistica ha il suo software e hardware dedicato?
Dove si possono reperire informazioni sugli impianti gpl-metano montati direttamente dalle case?