Smontaggio gruppo cambio-differenziale

[GabrieleOpel]

Nelle auto a motore anteriore e trazione anteriore, il cambio ha il differenziale inglobato dentro di se, e di conseguenza da lì partono i due semiassi che vanno ai mozzi delle ruote. Per smontare e tirare giù il cambio (per esempio per sostituire la frizione) vanno scollegati il connettore della luce retromarcia, il sensore del contagiri, il sensore del tachimetro, i leveraggi della leva del cambio, il cavetto o il tubo idraulico della frizione, il supporto del cambio al telaio ed i bulloni che lo fissano al motore, ma ovviamente è necessario smontare anche i semiassi che entrano nel differenziale.
Come vanno rimossi appunto i semiassi per poter scendere il cambio? Vanno rimossi completamente dall'auto, o solo sfilati dal cambio? e in che modo?
Grazie