Audi A4 problema abs

[Mirko]

Ciao a tutti, sto cercando di aiutare un collega elettrauto con un problema su qusta auto.
Come ci si mette in movimento si accende la spia abs.
Oggi ho fatto una lettura errori e si rileva
1 sensore post destro (attuale)
2 sensore post sinistro (attuale)
3 velocita ruote differente ( Memorizzato)
Dopo aver effettuato la cancellazione errori come ci si muove risalta fuori "Velocita ruote differente"
Ho fatto un giro con diagnosi collegata ed effettivamente le velocita lette sono differenti su tutte e quattro le ruote.
Non mi spiego come sia possibile avere quattro letture diverse, cosa ne pensate?