X5 2001 rumore avantreno e strappi alla partenza

[Mediterranei]

Buon giorno, avrei bisogno di aiuto, bmw x5 3.0i, del 2001, in partenza da fermo strappa, poi in marcia nulla, si sente proprio un rumore di ferraglia, provenire da sotto la macchina, abbiamo già controllato il differenziale ma non è, volevo sapere se a qualcuno è capitato qualcosa di simile, come ha risolto, e da cosa può dipendere, la macchina ha circa 200.000 km. Grazie