Rav4 2,2 136cv si spegne al minimo

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Salve a tutti, vorrei esporvi un problema che da qualche tempo (circa 1 mese) presenta la mia auto.
Capita che si spegne quando si è in coda al minimo, prima inizia ad oscillare e poi di colpo si spegne. Per rimetterla in moto devo toccare il pedale dell’acceleratore altrimenti non parte.
L’auto al momento ha 173000 km, dpf e altri dispositivi anti inquinamento collegati
Inutile dire che in diagnosi non porta nessun errore
Pensavo fosse uno o più iniettori guasti ma dalla foto che allego non sembrano problematici




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