problemi cambio automatico zafira

[artico]

Salve ho una zafira del 2006 diesel 120 cv con cambio automatico, quando sono in sesta o quinta e schiaccio a fondo ed il cambio scala la quarta entra bruscamente, la cosa è evidente oltre gli ottanta/novanta all'ora, con le altre marce non succede, alla opel mi hanno detto di sostituire l'olio del cambio e aggiornare la centralina, cosa che farò a breve.
Qualcuno conosce altri casi simili?
Voi cosa ne pensate?
Da cosa può dipendere?
Se sostituire l'olio non fosse sufficente cosa mi consigliate di fare?
Se dipendesse da un componente è possibile sostituirlo o devo retificare o addirittura sostituire tutto il cambio?
e a quale costo?

Grazie a chi mi aiuterà.