Nissan Micra 1.2 del 2007 spia motore con codice errore P1706

[rocus]

Mi sono accorto che la luce della retromarcia non si accende e l'elettrauto mi ha detto che potrebbe essere il sensore, dopo qualche giorno mi si accende la spia motore, che faccio? potete darmi un consiglio?
dimenticavo, alla diagnosi il codice errore è p/n p1706.
grazie a voi tutti
rocco