Golf 3 1.6 benzina '96 strattona in marcia

[jo766]

salve a tutti possiedo una golf 3 1,6 benzina anno 96 da un po di tempo quando avvio il motore parte regolarmente sia a caldo che a freddo,e funziona normalmente ,anche per percorsi abbastanza lunghi,fino a quando non mi fermo facendo arrivare il motore al minimo dei giri dopodiche reinserendo la marcia inizia a strattonare continuamente,a tutte le velocita e con le varie marce.Il problema scompare se spengo il motore , aspetto 10 secondi e riavvio, ricompare nuovamente quando ritorna al minimo dei giri.L'elettrauto mi ha cambiato bobina,cavi candele ,candele,impulsore,calotta,filtro carburante e pompa carburante, al che mi blocco e Vi chiedo se qualcuno conosce questo difetto e da che cosa puo derivare.La diagnostico segnalava sensore HALL e sensore minimo.
distinti saluti