Citroen C8 sensore angolo volante non comunica con ESP

[prgag]

Marca: Citroen
Modello: C8 2.0 HDI
Difetto Guasto Problema: Spia ASR/ESP accesa
Codice Motore: RHW
Cilindrata: 2.0
KW Motore: 80
Immatricolazione: 12.2005
Km percorsi: 156000
Alimentazione: Gasolio
Cambio Automatico: No
FAP - DPF: No
Start & Stop: No
Tuning ECU - Moduli: No
Errori Autodiagnosi: Si
Strumento Autodiagnosi: Socio 400, Lexia
Codici Errori DTC: Comunicazione assente tra ESP e sensore angolo volante

Descrizione del malfunzionamento (sintomi, condizioni, ecc.):
Nessuno , Spia accesa

Interventi sino ad ora effettuati (controlli, verifiche, sostituzioni, ecc.):
Diagnosi, Calibrazione sensore volante con esito negativo

SOLO IN CASO di "GUASTO RISOLTO" descrivi qui la soluzione:



È il mese dei sensori angolo volante
Nella car sopra descritta accende la spia ASR/ESP. In diagnosi purtroppo mi dä soltanto la descrizione Comunicazione assente tra sensore angolo volante e ESP , il codice non si lascia cancellare.
Stacco la batteria e riprovo ? Grazie per i vostri consigli