Fiat Panda 1.3 multijet e problemi servosterzo

[framilo]

Salve, la panda di mia moglie, 1.3 diesel, da un p'o di tempo presenta un problema al volante.
in pratica l'auto tira un p'o a sinistra e credendo si trattasse della convergenza delle ruote l'ho fatta fare con esito negativo.
Il gommista sostiene che dev'esserci qualche problema al servosterzo.
In effetti ho notato che oltre a tirare a sinistra, girando lo sterzo a sinistra è più leggero mentre se lo giro a destra è più duro, e questo succede sia con che senza il city inserito.
La spia del servosterzo raramente si è accesa e poi spenta spontaneamente, attualmente non segnala alcuna anomalia.
L'auto ha quasi cinque anni con poco più di 40.000 Km.
Qualcuno ha mai avuto questo problema o saprebbe darmi qualche consiglio?
Grazie