Rav 4 spia mil accesa con codice errore P2002

[off.mec la zanatta]

Marca Veicolo: toyota
Modello Veicolo: rav 4
Difetto - Problema: spia mil accesa
Tipo Motore: 2AD FTV
Cilindrata: 2231
KW Motore: 100
Immatricolazione: 2008
Km percorsi: 45000
Alimentazione: Gasolio
Cambio Automatico: No
FAP - DPF: Si
Start & Stop: No
Tuning ECU - Moduli: No
Errori Autodiagnosi: Si
Strumento Autodiagnosi: jec magneti marelli
Codici Errori DTC: p2002

Descrizione del malfunzionamento (sintomi, condizioni, ecc.):
il motore funziona regolare non va in recoveri ma si accende spia mil con cod.errore p.2002

Interventi sino ad ora effettuati (controlli, verifiche, sostituzioni, ecc.):
entrata in off.stassera alle 19,30 solo lettura codice errore

SOLO IN CASO di "GUASTO RISOLTO" descrivi qui la soluzione:



buona sera colleghi, entrata in off. questa sera tardi questa vettura ,non ho potuto fare di più solo leggere codice errore ,domani vedo se rieco a strappolare quache dato in più,nel frattempo chiedo se è possibile fare una rigenerazione forzata e se serve una diagnosi orig. grazie anticipatamente.