toyota d4d del 2004 va in protezione

[toro45]

Salve,
ho una toyota rav 4 d4d anno 2004 che da un pò di tempo in accelerazione tende a singhiozzare e insistendo con l acceleratore il motore va in protezione quindi rimane al minimo con spia accesa. L' ho portata in officina e attaccandoci la diagnosi è uscito errore p1251. Mi hanno sostituito elettrovalvola comando turbina ,svuotato il catalizzatore centrale, cambiato filtro gasolio, pulito valvola egr e controllato che la geometria del turbo non fosse ingrippata. Nonostante tutto fa sempre lo stesso difetto.
quale può essere secondo voi la causa del lroblema?
grazie in anticipo.