Toyota Avensis 2.0 D4D '02 problemi motorino avviamento

[patriziod4d]

Ciao a tutti ragazzi anch'io ho una toyota avensis 2.0 D4d del 2002 km 148000, a freddo la macchina accende benissimo, a caldo il vecchio motorino di avviamento lo sentivi solo girare a vuoto, l'ho smontato e subito ho pensato che fosse il magnete del motorino che non ce la faceva a spingere il pignoncino sull'ingranaggio principale, allora l'ho sostituito, a macchina fredda parte benissimo, giri regolari come sempre, niente fumi preoccupanti allo scarico, spie tutte regolari.
A caldo invece prova ad accenderla ma "gratta" cioè prova ad accenderla poi sgarra il pignoncino e ci riprova, cosa cavolo può essere? la batteria non è abbastanza potente? eppure per circa 40000km non mi ha dato mai problemi con quella batteria...
aiutatemi

ps: avete parlato di sensore di giri, ma se quando l'accendo sono regolari non è lui il problema vero?