Smart forfour 1,5 cdi non innesta retromarcia a motore caldo

Posseggo dal 2007 una smart forfour 1,5 cdi 70 KW del 07/2005 con cambio automatico sequenziale. Ogni tanto con il motore freddo mi si accende la spia tringolino giallo, la macchina stenta a muoversi nel senso che devo accelerare più del solito e nel cambiare la frzione strappa, quasi subito tutto rientra nella normalità. Il mio problema vero è che con motore caldo non mi si inserisce la retromarcia. Quando sposto la leva indietro si accende la luce della retromarcia ma sul cruscotto non mi appare la lettera R mi rimane O e non sento meccanicamente l'inserimento delle marcia, l'auto rimane in folle. Tutte le altre marce funzionano regolarmente. Spengo il motore e riaccendo non cambia nulla. Lascio il motore spento mezz'ora e poi tutto funziona regolarmente.