Avaria cambio automatico X5 3.0 d del 2001

[oer]

ciao colleghi ho una x5 3.0 td del 2001 con cambio automatico che va per pochi kilometri dopo di che rimane ferma. in diagnosi (con texa purtroppo non entro) con kts entro e ho trovato errore 34 sorveglianza 2 marcia,83 sconosciuto,37 sorveglianza 5 marcia ,35 sorveglianza 3 marcia.tutto questo ieri sera sul tardi tamattina volevo fare altri controlli ,e vi chiedevo qualche consiglio come procedere grazie sempre